以某項目3200/1200下引紙復卷機電控系統(tǒng)為例

本系統(tǒng)采用直流母線供電方式。系統(tǒng)采用雷諾爾變頻器、西門子PLC、KTP1200觸摸屏組成通訊網絡，設計制造精確，高速穩(wěn)定高效運行，可靠性高，運行方便，優(yōu)化設計最大限度地縮短了輔助時間，提高了系統(tǒng)的可靠性和可靠性。復卷效率高，具有自動穿網、自動換套、自動送芯、自動上膠、自動夾網、送輥、切網等自動化功能；托輥壓輥負荷采用閉環(huán)控制，達到預先設計的壓力C。保證設定質量；紙幅張力閉環(huán)控制，兩滾筒扭矩自動控制，使紙卷內外松緊均勻；具有強大完善的安全功能，包括各種機械保護、聯(lián)鎖保護、光電等。RIC保護，確保操作人員和設備的安全。

工作原理：

我們選用西門子S7-300 PLC為控制單元，有強大的通訊功能。可以方便組成PROFIBUS現場總線系統(tǒng)，完成復卷機傳動過程控制。

（一） 速度控制

我們依據復卷機傳動系統(tǒng)的工藝特點，速度的控制應以后底輥為主令單元，其他為從單元，設計采用了調節(jié)變比的控制方法實現對從單元的速度調節(jié)功能。另外復卷機再運行過程中的起動、帶紙停機、升速、降速等，要求速度的變化盡可能的平穩(wěn)，可以通過設置裝置的參數來實現速度的撓性變化特性。

（二） 前、后底輥負荷分配控制

正常運行時，為了得到成品紙卷內緊外松一致性形態(tài)，前、后底輥要求有負荷分配控制。可根據不同紙種的工藝要求在操作臺人機界面上設置不同的力矩曲線，檢測成品紙卷的直徑，由PLC參與實現負荷分配自動控制。

（三）放卷恒張力控制

放卷張力的控制包括三個方面：

1、 在引紙時即應設置適當的引紙張力，以保證起卷時張力的平穩(wěn)過渡。可在觸摸面板上設置引紙張力。

2、 在系統(tǒng)的加減速過程中，由于放卷輥轉動慣量的存在會導致放卷張力的變化，系統(tǒng)應根據放卷卷徑的大小和加、減速率的大小，對張力進行動態(tài)補償。

3、 為了精確穩(wěn)定的控制放卷張力，應用張力補償控制和反饋控制相結合的復合控制。

（四）壓紙輥壓力控制

不同的紙種應有不同的壓力曲線，可在觸摸屏上進行設置。運行中PLC計算成品紙直徑，輸出相應的壓力信號，由電液比例閥執(zhí)行。

（五）定長、定直徑停車功能

可在觸摸屏上設置定長長度，或定直徑停車的成品直徑大小，根據實際工作情況設定一定的預留的長度和預留的直徑大小，PLC檢測并計算、比較實際長度或直徑，當達到預留值時，控制復卷機的速度，使它平穩(wěn)降速并停車，停車后保持放卷靜張力。

（六）對輔助傳動的控制

輔助傳動大致可分兩類，一類是要根據復卷機的車速來進行速度控制的，圓刀即是。對于這一類的控制，他們的速度信號由PLC根據后底輥的速度值經過適當的計算給出。另一類是不需要進行速度控制的，像風機、油泵等，他們的控制不需要PLC的參予。

（七）斷紙連鎖控制

正常運行時如檢測到斷紙，設備自動停機，前后底輥和放紙輥自動緊急制動。

（八）電氣一體化控制

復卷機機械、電氣、液控、氣控等組成一個整體，為了得到較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性及安全性，設置了一些連鎖保護檢測開關，由PLC根據它們間的連鎖關系進行連鎖保護控制。

（九） 其他控制

急停功能：前、后底輥、放紙輥主傳動單元均采用了能耗制動裝置，在需要急停時都可實現緊急制動，同時啟動氣動抱閘系統(tǒng)，使設備實現急停功能，確保系統(tǒng)在斷紙能盡快停車。

產品特點：

1、放紙輥自動張力控制復卷

機在引紙時即能建立張力，保證起卷時張力平滑過渡。運行過程中，通過張力的實測控制和張力間接控制，使紙張力保持恒定，同時在升降速過程中，加入動態(tài)慣量補償，有效的保證了紙幅張力自動控制的性能。

2、前、后底輥力矩控制

為了保證成品紙卷內緊外松的一致性，在操作臺KTP1200面板上設置緊度控制，可根據各種紙的工藝要求設定不同的力矩差，通過成品紙卷直徑計算，實現力矩差自動控制。

3、壓力輥壓力控制

在液壓操作系統(tǒng)中加入電液比例閥，通過PLC計算成品紙的直徑，可設置不同曲線，控制比例閥，達到自動控制壓力的目的。

4、圓刀傳動控制

（1）速度跟隨后底輥

（2）電流（力矩）自動調節(jié)平衡

（3）速度信號跟隨后底輥并高于后底輥一定的比例。

5、其他控制及要求

（1）前后底輥和放紙輥均具備快停功能，在操作臺安裝急停按鈕，可通過快停按鈕快速制動，使損失降到最小程度。

（2）放紙輥引紙時，運用現場控制面板上的正向點動和反向點動按鈕控制。

（3）斷紙后，設備自動停機，前后底輥、放紙輥自動緊急制動。

6、液壓、氣動控制說明

乙方只對液壓比例閥進行控制，其它液壓、氣動的控制由機械廠控制。我公司提供氣控操作臺，預留氣控元件開孔，氣控元件由用戶提供。

技術指標：

卷機主要技術數據：

凈紙寬度：3200mm

引紙方式：下引紙

紙的克重：80-140g/m

紙幅張力范圍：0.5~1.5kg/cm

成品紙卷最大直徑：1500mm

工作車速：1200m/min

引紙車速：5~15m/min

升降時間：90s

電氣控制形式：交流電機拖動